水戸藩の2代目藩主、水戸光圀公（黄門さま）が、お供の助さん・格さんとともに、身分を隠して諸国を巡る世直し旅。 クライマックスでは徳川家の紋章である葵の御紋の入った「印籠」を掲げ、それを見て光圀の正体を悟った悪人たちが平伏し、一件落着するという痛快娯楽時代劇。
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