吾輩の名はケロロ軍曹。
我々ケロン星人が地球を侵略するための尖兵として、この星で隠密行動をとっていたのであります。
しかし吾輩の完璧なカモフラージュを見破った日向冬樹と日向夏美殿に吾輩の大切なケロボールを奪われてしまった（はっ！貸したのであります！）ことが本隊に発覚し、本隊が一時撤退してしまったため、吾輩はこの地球に取り残されてしまったのであります。
そこで、吾輩は（仕方なく）冬樹殿とお友だちになり、日向家に正式配属（居候）されたのであります！

次々に再会を果たした我が小隊の仲間、タママ、ギロロ、クルルとともに、必ずや地球を征服してみせるのであります！


【声の出演】
ケロロ軍曹：渡辺久美子
タママ二等兵：小桜エツ子
ギロロ伍長：中田譲治
クルル曹長：子安武人
ドロロ兵長：草尾毅
日向冬樹：川上とも子
日向夏美：斎藤千和
日向秋：平松晶子